一，古代的竖琴，包括我国竖箜篌在内的古代乐器，指近代改革以前的竖琴，无论叫“Cank”“Harp”“箜篌”都只是同种乐器在不同地方的不同名称；
二，现代的竖琴，特指西洋竖琴。
三，世界各民族的各种竖琴类乐器，五花八门，千奇百怪。
一，古代卧箜篌，由于如今已没有卧箜篌，这一含义通常只在少数古籍中出现；
二，古代竖箜篌，胡箜篌刚传入时，为了把它和中国本土的卧箜篌加以区分，所以就叫它“竖箜篌”，其实就是我们的祖先给Chang取的中文名字，相当于“竖琴”的第一层含义；实际上是东传至中国叫做箜篌，西传至欧洲叫做Harp，只是近代我们中国人又设定出一个“竖琴”的翻译名称罢了。
后来卧箜篌逐渐失传，人们就把胡箜篌直接叫做箜篌了，最早胡箜篌和竖箜篌指的是一种乐器，后来中国人对传入的胡箜篌加以改进，创造了唐箜篌，明箜篌等新种类的箜篌，后来竖箜篌就泛指包含胡箜篌，唐箜篌，明箜篌等所有的箜篌类乐器。
三，现代的箜篌，是结合竖琴古筝并加以发展的新型乐器，或者说就是竖琴的改革类型：双排弦竖琴。随着现代箜篌的发展，如今“箜篌”二字越来越多的指现代的箜篌。
首先，现代箜篌属于世界竖琴的行列。这是她们的共同之处。
其次，外形上，现代箜篌是双排弦（每排36根），竖琴是单排弦；现代箜篌有琴码（参考古筝的琴码），而竖琴没有；现代箜篌的共鸣箱是梨形（参考琵琶的共鸣箱），而竖琴是三角形；现代箜篌在琴柱上有凤回首，这是中国传统文化的代表符号。
第三，现代箜篌在演奏技法上很大程度的借鉴了竖琴的演奏手法。
箜篌，音箱设在向上弯曲的曲木上。音域宽广、音色柔美清澈，表现力强。现常用于独奏、重奏和为歌舞伴奏。
竖琴，主要有一垂直的前柱、一斜立的长条形音箱和位于上方的弯曲的琴颈，形成一三角形琴架，琴弦自上而下与前柱平行地绷于琴颈与音箱上，琴身是木制结构。
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